Las pinzas robóticas se hallan en pleno desarrollo buscando opciones de agarre no convencionales. Es el caso de la pinza acústica del proyecto Schuck, la cual está siendo desarrollada en la Universidad de ETH Zurich. A través de ultrasonidos, dejara agarrar objetos sin tener que tocarlos.
El joven de 31 años Marcel Schuck es un científico de la Universidad de ETH Zurich. En la actualidad se halla estudiando con el capital de ETH Pioneer Fellowship la realización de una pinza robótica a través de tecnología de ondas sonoras. La particularidad de este Gripper para este brazo robótico es que deja agarrar elementos minúsculos y delicados sin la necesidad de manejarlos.
La finalidad es poder proporcionar al sector de la Automatización Industrial nuevas oportunidades de manipulación de objetos. Para ello se hallan examinando los lugares posibles de utilización en la industria.
Se piensa que servirá de gran provecho para manipular objetos especialmente de gran valor que sean quebradizos. Ciertas de las aplicaciones potenciales serían en la industria de la relojería o en la realización de microchips.
De momento, para no romper los objetos, se utilizan pinzas suaves normales semejantes al caucho. Son ideales para manejar elementos quebradizos, pero tienen algunas limitaciones de exactitud en el posicionamiento además de ser contaminantes.
Schuck No-Touch Robotics es como se llama el proyecto y utiliza tecnología espacial. Esencialmente se basa en un efecto que se viene utilizando desde hace más de 80 años. Son ondas de ultrasonido que provocan un campo de presión totalmente invisible para las personas.
Concretamente hay unos puntos de presión que se generan a causa de las ondas acústicas se sobreponen entre sí. Este movimiento origina que una pieza pueda permanecer levitando en el aire.
Una de las ventajas que proporciona el programa de agarre por ultrasonidos es que puede agarrar elementos con distintas medidas sin que tengamos que cambiar las pinzas de sujeción.
Marcel Schuck espera poder manejar la pinza electrónicamente por ultrasonido por medio de un software que dirija a su vez el brazo robótico. Para lograrlo, ha colocado diversos altavoces de reducidas dimensiones en las dos pinzas con aspecto de esfera personalizadas en una impresora 3D.